1918年，德国十一月资产阶级革命时期，隆美尔任警卫连连长。第一次世界大战爆发时，隆美尔任步兵排长，随部队转战于西线、罗马尼亚和阿尔卑斯山地等地。他在此时已显示出了坚强的意志，勇猛过人的拼劲，吃苦耐劳的精神，以及善用计谋等特质。但在相当长的一段时间里，隆美尔的官运并不亨通，上尉的军衔一直伴随了他12年。
从1919年起，他先后担任过步兵连长、德累斯顿步兵学校战术教员、戈斯拉尔市猎骑兵营营长、波茨坦军事学校教员、维也纳新城军事学校校长等职。1937年，隆美尔完成了他的军事著作《步兵进攻》，这书本出版之后，很快成为德国当年最畅销的书之一，连续再版18次。该书是隆美尔在军事学的研究成果以及自己在一战中的经验相结合的产物，其主要的思想强调的是进攻、进攻、再进攻，这一思想与希特勒向外扩张的思想不谋而合。正是凭借此书，隆美尔受到希特勒的赏识，于1938年调任大本营卫队长。