且说那岳飞带众兄弟和岳云、关玲还乡，皇甫端也跟从，看官须记得岳飞在牛头山大战，曾要射金弹子却眼花，其实得了眼疾。经常红肿难眠，皇甫端不放心，便随着岳飞回乡疗治。至于杨再兴，董芳，阮良，张国祥等索性先回冷艳山去了。这一日到了河南地面，岳飞马上看不远道路，问大家到了哪里，众人道已经是河南南阳了。岳飞心中一动道：“诸葛先生的武侯祠在此，我等从前戎马倥偬，今日得空，这等忠臣贤良不可不拜。”便吩咐大家一起来到武侯祠。
早有道士迎入，岳飞好言安抚，带众人瞻仰，但见松柏森森，庙堂俨然，牛皋问道：“大哥，这便是刘备三请诸葛亮的地方吧？”岳飞道：“正是，那孔明出山时才二十七岁，吩咐童子说草芦给我打理好，我辅佐主公功成还要回来种地，谁知一去之后再不能回来，五十四岁病逝于西北五丈原。”牛皋道：“也好，我等抗金一场，如今也落得无官一身轻，回家种一辈子地吧。”汤怀道：“古人说福兮祸兮，大哥其实再忙于军务，这眼睛非坏了不可，这番倒有时间好好调养。”岳飞听了不语。