这次他一进许家洼，在一位老乡亲的引导下，首先来到母亲的坟前，长跪不起，泪水纵横，哽咽着念道：“娘呵，恕儿不孝，没有为您养老送终，有德今天回家向您请罪来啦！”
许世友跪在母亲的坟边，喃喃自语：“娘，忠孝难全，你老人家健在时我未能服侍你，我死后，一定来为你守坟。”
后来，他又脱下军装，叫乡亲们拿来扁担、簸箕和铁锹，亲自为母亲的坟墓砌石加土，在随行人员的帮助下，一直干了两个多小时，才依依不舍地回到自己的家中。
1979年10月22日，许世友腿疾复发，难忍的疼痛使他意识到自己老了，于是，他给长子写了一封信。许世友在信中说：“寄去50元，用这钱为我买一口棺材，我曾得到毛主席的批准，死后不火化，运回老家埋到你爷爷奶奶身边。我要实现对你奶奶许下的诺言——活着精忠报国，死后守着父母。”
1985年刚过了元旦，许世友交代秘书给党中央写了报告，说自己来日不多，对组织别无他求，要求党中央在他死后实行棺葬，理由是自幼参加革命，报效生母不足。活着尽忠，死了尽孝，葬在老母坟边以尽孝道。